Tecnología RFID ojapo mymba ñemongakuaa iporãveha .

Oñemotenondévo ciencia ha tecnología, nivel de automatización oñemohenda porã meme, ha oñemotenonde equipo inteligente oadministra haguã ganadería mymba ñemongakuaa. Gestión científica ha inteligente-gui oiko peteî tendencia pyahu.

 

Mymba alimentación automatizada ikatu omboguejy intensidad de trabajo manual, omboguejy costo laboral, ha omohenda porãve nivel de automatización de cría. Pe investigación sistema de navegación ha posicionamiento rehegua umi robot alimentación automática rehegua ha’e pe clave ojehupyty haĝua alimentación automatizada. Oñemopyendáva tecnología de navegación ha posicionamiento etiqueta RFID, umi robot alimentación inteligente ikatu omboguata automáticamente, omohenda hekoitépe ha ohechakuaa mymbakuéra según programa.

 

Oñemohenda umi lector ha escritor RFID pe robot alimentación automática-pe, emoĩ umi etiqueta RFID sitio de posicionamiento umi nodo pista de tren-pe. Pe robot alimentación automática ohasávo umi nodo pista de tren rupive, umi lector ha escritor RFID ombyaty marandu etiqueta rehegua (oikehápe marandu estación rehegua) ohupyty haguã navegación ha posicionamiento preciso robot alimentación automática rehegua.

 

Umi acción por fases orekóva pe robot alimentación tecnología RFID-pe:

1. Pe robot alimentador oho pe estación de suministro de alimentación-pe ha ohupyty pe material;

2. Ñamoha anga pe tren pista rupi pe posición de etiqueta ojedesignávape petet mymba rack rehegua pe almacén mymbakuéra rehegua;

3. Ñamosẽ pe tubo de alimentación;

4. Ñañohẽ tembi’u pe embudo-pe peteĩteĩva jaula-pe peteĩteĩ mymba rack-pe. Ojepuru peve pe robot de alimentación reserva propia de alimentación, ojevy pe estación de alimentación de alimentación-pe, ohupyty alimentación térã carga.

 

Pe lector automático alimentador RFID ohecha ha ombyaty mymbakuéra tembi’u je’u individual, condición corporal, tiempo de alimentación, etc.. Mymbakuéra okaru jave, ha ombojoaju mymbakuéra identidad rehe. Upe rire ojeguerahauka marandu oñembyatýva base de datos-pe red inalámbrica rupive. Pe modelo de datos sistema rehegua ohesa’ỹijóta autónomamente pe estado fisiológico mymbakuéra individual rehegua oñemopyendáva ko’ã marandu rehe, ha automáticamente ha razonablemente omohenda pe tembi’u je’u ha proporción peteĩteĩ tapicha rehegua. Upe rire oñecontrola pe cantidad de alimentación máquina de control rupive, omoañetévo alimentación científica ha precisa.

 

Diseño petet sistema de posicionamiento petet robot alimentación automática rehegua oiporúva RFID, ko ápe umi estaciones de etiqueta RFID ha e umi posición absoluta mba e. Ijapytépe kuéra, ikatu hag̃uáicha pe robot automático alimentación rehegua ohechakuaa ijeheguiete umi estanterías de alimentación mymba rehegua, umi tenda oñeñongatuhápe ha ambue tenda, tekotevẽ ojejapo ha oñemboja’o marandu etiqueta RFID rehegua.

 

Upévare, umi marandu etiqueta RFID rehegua oguerekova era marandu estante rehegua, marandu mohendaha rehegua, avei marandu estación de aceleración rehegua, marandu estación de desaceleración rehegua, marandu estación de giro rehegua, hamba e Emoĩ etiqueta RFID pista tren rehegua, ha marandu estación rehegua oguerekóva hyepýpe okorresponde estación ñemohenda absoluto rehegua ojehechakuaa hagua lector RFID rehegua. Ojekuaa jave marandu etiqueta RFID rehegua, pe robot alimentación automática ñemohenda ojoaju pe etiqueta RFID rehe, ha pe posicionamiento ha alimentación pe robot alimentación automática rehegua oñembotýta secuencialmente.